CollectProgram (KarelOOP2)

package cp.java.week3.ex1;
 
import stanford.karel.OopKarelProgram;
import stanford.karel.SuperKarel;
 
@SuppressWarnings("serial")
public class CollectProgram extends OopKarelProgram {
	public void run() {
		SuperKarel karel = (SuperKarel) getKarel();
 
		while (true) {
			if (karel.beepersPresent())
				karel.pickBeeper();
 
			if (karel.frontIsClear())
				karel.move();
			else
				moveUp(karel);
		}
	}
 
	void moveUp(SuperKarel karel) {
		if (karel.facingEast()) {
			karel.turnLeft();
			karel.move();
			karel.turnLeft();
		} else if (karel.facingWest()) {
			karel.turnRight();
			karel.move();
			karel.turnRight();
			;
		}
	}
 
	public static void main(String[] args) {
		OopKarelProgram.main(args, new SuperKarel());
	}
}